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筑波大学 マルチエージェントシステム研究室
互いに影響を及ぼし合いながら意思決定する複数の主体（エージェント）からなるシステムを，マルチエージェントシステムと呼びます。生物の群れや人間社会，自律分散型のコンピュータシステムなどはその一種とみなすことができます。
当研究室は，広い意味でのマルチエージェントシステムを対象に，個々のエージェントの振る舞いから秩序や均衡が創発されるメカニズムの解明と，その工学的応用について研究しています。詳しくは研究プロジェクト紹介のページをご覧ください。
News
2026/4/10：人工知能学会全国大会で発表します。
当研究室のメンバーが執筆した以下の論文が，人工知能学会第40回全国大会にて発表します。
- 牧野 寛也，野城 滉司，長谷部 浩二，伊藤 誠悟．
高密度マルチエージェント経路計画における譲り合い動作の学習
- 野城 滉司，長谷部 浩二．
分散最適化とブロックチェーンを用いた追跡可能な生産スケジューリングシステム
前者は，株式会社豊田中央研究所との共同研究による成果です。
2026/4/7：ボルドー大学からの短期インターンシップ生がメンバーに加わりました。
フランス・ボルドー大学から下記の2名の学生（学部2年生）が，短期インターンシップ生として当研究室のメンバーに加わりました。2026年6月まで滞在予定です。
2026/4/1：新しいメンバーが加わりました。
新たに下記2名が当研究室のメンバーに加わりました。
- 牧野 寛也（株式会社豊田中央研究所，情報理工学位プログラム・社会人博士早期修了プログラム）
- 瀬古 脩伍（情報理工学位プログラム・博士前期課程，グルノーブル・アルプ大学とのダブルディグリープログラム）
また，昨年度からのメンバー3名が大学院博士前期課程および後期課程にそれぞれ進学しました。
2026/3/30：3大学国際協力センター（NTU-UGA-UT Trilateral Center）研究・教育共同提案に共同研究プロジェクトが採択されました。
2025年度に引き続き，3大学国際協力センター（NTU-UGA-UT Trilateral Center）の2026年度研究・教育共同提案に，当研究室とmOeXチーム（フランス・INRIA）との共同研究プロジェクトが採択されました。
2026/3/25：情報理工学位PL表彰を受彰しました。
当研究室の片岡一路（情報理工学位プログラム博士前期課程2年）が，情報理工学位プログラムリーダー表彰を受彰しました。この表彰は，大学院修了時に学位プログラムリーダーから優秀な学生に対して授与されるものです。
2026/3/21：MABS 2026に論文が採択されました。
当研究室のメンバーが執筆した以下の論文が，27th International Workshop on Multi-Agent-Based Simulation (MABS 2026)に採択されました。
- Hiro Kataoka, Jérôme Euzenat, and Koji Hasebe.
Impact of network rewiring on opinion and belief echo chambers.
12 pages, May 2026. (to appear in a volume of Springer LNAI)
この論文は，Jérôme Euzenat先生との共同研究による成果です。
2025/12/19：AAMAS 2026に論文2本が採択されました。
当研究室のメンバーが執筆した以下の2本の論文が，マルチエージェントシステムの研究分野のトップ会議の1つとして知られるInternational Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systemsにフルペーパーとして採択されました。
- Hiro Kataoka, Jérôme Euzenat, and Koji Hasebe.
Coherent belief and opinion propagation produces more echo chambers.
9 pages, May 2026. (accepted as a full paper)
- Koji Noshiro and Koji Hasebe.
Byzantine Fault Tolerance in Distributed Constraint Optimization
Problems.
9 pages, May 2026. (accepted as a full paper)
昨年に引き続き，2年連続の採択となりました。
2025/12/19：ICAART 2026に論文2本が採択されました。
当研究室のメンバーが執筆した以下の2本の論文が，ICAART 2026（18th International Conference on Agents and Artificial Intelligence）に採択されました。
- Hiro Kataoka, Jérôme Euzenat, and Koji Hasebe.
How can beliefs alter opinions? Joint opinion and belief evolution.
12 pages, March 2026. (accepted as a full paper)
- Qingyang Zhang, Koji Noshiro, Mohammad Dwipa Furqan, Koji Hasebe,
and Fumio Machida.
Distributed Performability Optimization for Multi-UAV Road Traffic
Monitoring. 12 pages, March 2026. (accepted as a full paper)
前者は，Jérôme Euzenat先生との共同研究による成果です。後者は町田文雄先生のシステムディペンダビリティ研究室との共同研究による成果です。
2025/11/29：フランスINRIAのJérôme Euzenat先生が当研究室を訪問します。
フランス・INRIAのJérôme Euzenat先生が，当研究室に共同研究のために約1ヶ月間訪問・滞在します。
2025/9/20：研究室説明会（2026年度配属）を開催します。
以下のイベントは全て終了しました。
2026年度に当研究室に配属となる筑波大学情報科学類新4年生（2025年度時点での3年生）のための説明会を，下記の日程で開催します。内容は各回とも同じです。配属希望の方はいずれかの回に必ず出席してください。
日時：
2025年10月27日(月) 18:15〜19:302025年10月28日(火) 16:45〜18:00
場所：総合研究棟B 911-1号室
希望者には，別途日程を調整の上，研究室（実験室：理科系B棟524号室）の見学会も実施します。
2025/9/10：フランスINRIAを訪問します。
当研究室メンバーの長谷部が，共同研究のためにmOeXチーム（フランス・INRIA）に約1ヶ月間訪問・滞在します。
2025/8/12：日本ソフトウェア科学会第42会大会で発表します。
当研究室のメンバーが，日本ソフトウェア科学会第42回大会にて，以下の発表を行います。
- Koji Noshiro and Koji Hasebe. Byzantine Fault-Tolerant Algorithms for Solving Distributed Constraint Optimization Problems.
- Yuki Nishimaru, Koji Noshiro, and Koji Hasebe. Fault Detection in Byzantine Consensus Protocols through Message Inconsistencies.
- 築山 凜太朗，野城 滉司，長谷部 浩二．競争的ピックアップ・アンド・デリバリー問題に対する強化学習アルゴリズムの評価．
2025/7/15：グルノーブル・アルプ大学のJérôme David先生が当研究室を訪問します。
フランス・グルノーブル・アルプ大学のJérôme David先生が，当研究室に共同研究のために約1ヶ月間訪問・滞在します。
2025/5/12：3大学国際協力センター（NTU-UGA-UT Trilateral Center）研究・教育共同提案に共同研究プロジェクトが採択されました。
国立台湾大学-グルノーブル・アルプ大学-筑波大学による3大学国際協力センター（NTU-UGA-UT Trilateral Center）の2025年度研究・教育共同提案に，当研究室とmOeXチーム（フランス・INRIA）との共同研究プロジェクトが採択されました。
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